図のブロック線図の伝達関数はどれか。（図参照）
- K₁K₂/{s(s＋1)}
- K₁/{s(s＋1)K₂}
- K₁/{s(s＋1)＋K₁K₂}
- K₁K₂/{s(s＋1)−K₁K₂}
- s(s＋1)/{s(s＋1)＋K₁K₂}
正解3
正解は「3」。フィードバック結合の伝達関数は G/(1＋GH) です。前向き要素は G＝K₁/{s(s＋1)}、帰還要素は H＝K₂ なので、G/(1＋GH)＝[K₁/{s(s＋1)}]÷[1＋K₁K₂/{s(s＋1)}]＝K₁/{s(s＋1)＋K₁K₂} となります。